用于黄铜加工的微钻头上下料机械手的优化研究

• 作者: 郑健
• 来源期刊: 世界有色金属
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 微钻头 自动 电动机 手指
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 综合
• 页码范围: 128,130
• 页数: 2页
• 分类号: TP246
• 语种: 中文

摘要

机械手是一种高级的机械装置,它可以模仿人手的精细动作,通过人为设定程序、动作轨迹以及要求后,让机械手自动实现一系列动作,例如:抓取、移动等操作.本文以用于黄铜加工的新型微钻头为应用背景,对国内外现有的研究成果做了介绍,结合他们的研究成果,同时依据用于黄铜加工的新型微钻头上下料机械手的装备需求,对电动机以及手指的设计提出了自己的建议.