中医按摩机器人专家控制系统的研究

• 作者: 刘玲云 张营 李臣 王升军 鲁守银
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 中医按摩机器人 专家控制系统 知识库 推理机
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.04.017

摘要

针对中医按摩过程的复杂性问题,根据中医按摩专家经验和智能控制理论,提出了一种基于产生式规则的中医按摩机器人专家控制系统;给出了该专家控制系统的基本结构,并介绍了基于产生式规则的专家控制系统的设计思路;通过对专家控制系统的知识库、推理机的设计,同时利用C#开发语言,实现了具有良好人机交互的专家控制系统;实验结果验证了该控制系统的实时性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁守银	山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院	39	241	8.0	14.0
2	张营	山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院	10	37	3.0	6.0
3	刘玲云	山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院	2	7	2.0	2.0
4	李臣	山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院	3	13	3.0	3.0
5	王升军	山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院	5	17	3.0	4.0