基于STM32的冷镦机智能送料机构控制系统研制

• 作者: 叶畅 朱昊 殷红梅 汪木兰
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 冷镦机 智能送料机构 控制系统 精度
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 58-60,65
• 页数: 4页
• 分类号: TN91
• 字数: 2230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.11.014

摘要

传统的冷镦机送料机构由曲柄摇杆、棘轮和送料滚轮组成,由于存在棘轮误差和工作磨损,致使其送料精度难以保证.提出了以ARM嵌入式系统、伺服电机、滚珠丝杠和液压钳为核心的控制结构,采用数字控制技术配合移动液压钳的快速运动提高了系统传送精度与速度.该系统与传统传动机构相比较,结构更简单,操作更方便,具有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱昊	南京工程学院科技处	42	158	7.0	10.0
2	汪木兰	南京工程学院科技处	232	1806	19.0	29.0
3	叶畅	淮安信息职业技术学院机电工程系	30	41	3.0	5.0
4	殷红梅	淮安信息职业技术学院机电工程系	40	28	3.0	3.0