爬壁机器人应用嵌入式控制的探讨

• 作者: 马勇利
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 爬壁机器人 驱动控制系统 嵌入式控制 模块设计
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 16-17
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.02.016

摘要

爬壁机器人的运行速率高、跨障碍性好、适应性强.为了强化其运动控制,特在机器人驱动控制方案中加入了嵌入式控制系统,凸显系统的实时性和专业性,以满足机电控制系统对实时性提出的要求.通过深入分析爬壁机器人的驱动和控制原理,探讨如何有效地在爬壁机器人本体中安装嵌入式控制系统,从而提高机器人的实时操作和控制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马勇利	大连理工大学机械工程与材料能源学部	2	3	1.0	1.0