无人机感知与避撞方法研究

• 作者: 卓星宇 左青海 潘卫军 谭经纬
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 空域集成 感知与避撞 决策机制 避撞策略
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 专论综述
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 4119字
• 语种: 中文

摘要

无人机与有人机的空域集成是无人机发展的一个关键问题.在此过程中,无人机感知与避撞系统扮演了一个至关重要的角色.感知与避撞的一项重要功能是保证无人机与其他航空器之间的安全间隔.首先介绍了无人机的分类以及应用与运行情况;其次,介绍了无人机感知与避撞系统的概念,对比分析了各类感知系统的特点;最后,基于马尔科夫决策过程提出了无人机避撞决策机制与避撞策略的生成方法.