一种新的固定点容积Rauch-Tung-Striebel平滑算法

• 作者: 刘国繁 康眺
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 固定点 Rauch-Tung-Striebel平滑 容积变换
• 年，卷（期）: 2016,（14）
• 所属期刊栏目: 网络、通信与安全
• 页码范围: 100-104
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 4107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1408-0147

摘要

针对在目标跟踪实际应用中对于观测时间区间的某个固定时刻估计值精度的要求，提出了一种运用于非线性模型中的目标跟踪算法——固定点容积Rauch-Tung-Striebel平滑。该算法将高斯最优平滑中固定点平滑策略与传统的运用于非线性状态空间模型的容积Rauch-Tung-Striebel平滑相结合，有效地提高了固定点估计值的精度。仿真结果验证了新算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国繁	湖南工程学院电气信息学院	42	377	11.0	18.0
2	康眺	湖南工程学院电气信息学院	3	3	1.0	1.0