基于4G通信技术的煤矿井下防爆车辆无人驾驶可行性研究

• 作者: 闫晶
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 4G 防爆车辆 无人驾驶
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 186-188
• 页数: 3页
• 分类号: TD525
• 字数: 962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201606076

摘要

基于4G移动通信技术,开发便携式手持控制单元和车载发送/接收模块,形成对车辆具有远程的控制能力;对支架搬运车的液压系统进行改造,建立一套与原车液压系统并行的液压回路,形成远程遥控车辆进行各种机构动作的能力,能够达到井下防爆车辆的远距离自动化操控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫晶		11	16	2.0	3.0