MEMS惯性传感器随机误差分析与去噪研究

• 作者: 孙淑光 王天游 程鹏 贾昌磊
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: MEMS惯性传感器 随机误差 Allan方差 小波阈值去噪
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 智能仪器与传感技术
• 页码范围: 291-295
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.03.080

摘要

针对MEMS传感器中存在的误差,采用Allan方差法分析法分析其存在的误差类型,并通过改进小波阈值函数、调整分解尺度观察存在的误差项在去噪前后的变化,探究各误差项与阈值函数、分解尺度之间存在的关系,从而有针对性地对MEMS惯性传感器中存在的特定随机误差进行降噪;结果表明:几类改进阈值函数对角(速)度随机游走的抑制效果与软、硬阈值函数无明显差异,效果并不理想;不同的尺度分解可以去除不同的误差项,从而提高MEMS传感器精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙淑光		27	118	6.0	10.0
2	王天游		4	19	2.0	4.0
3	程鹏		5	17	1.0	4.0
4	贾昌磊		2	18	2.0	2.0