基于EKF的导弹制导系统故障检测

• 作者: 冯刚 刘永进 张琳 汪文峰
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制系统 扩展卡尔曼滤波 卡方检验 故障检测
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP277
• 字数: 3112字
• 语种: 中文

摘要

制导系统是影响地空导弹制导精度和杀伤概率的关键环节,系统复杂,执行器和传感器故障多发,严重影响整个武器系统的可靠性,为了对制导系统故障诊断的准确性进行优化,在考虑外界扰动的条件下,针对制导系统中非线性闭环系统的执行器与传感器故障,提出了一种采用扩展卡尔曼滤波的故障检测方法和x2检验的故障评价方法.首先,对带有扰动项的制导系统非线性故障模型进行欧拉离散化,然后对离散化后的故障模型设计扩展卡尔曼滤波器的残差产生器,并在忽略泰勒展开高次项的情况下,利用x2检验对残差进行评价,实现了对导弹制导系统的故障准确检测.最后,对升降舵故障进行了仿真,结果证明了改进方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张琳	空军工程大学防空反导学院	79	245	8.0	10.0
2	冯刚	空军工程大学防空反导学院	32	70	5.0	7.0
3	汪文峰	空军工程大学防空反导学院	12	26	3.0	4.0
4	刘永进	空军工程大学防空反导学院	6	6	2.0	2.0