无线传感器网络中载体的自主移动策略

• 作者: 汤海建 罗煜璇 邹宇驰 闵玄 鲍宇
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 自主移动 动态规划 定位 角度修正
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 478-482
• 页数: 5页
• 分类号: TP393.06|TN929.5
• 字数: 5564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.02.0478

摘要

针对部署在复杂环境中或者不易抵达区域的无线传感器网络(WSN)由于受环境影响,其节点修复、定点投放或搜索救援等环节存在人身安全、不易修复等问题,提出一种WSN中载体的自主移动策略.该策略首先基于少量锚节点,结合最大似然估计算法和接收的信号强度指示(RSSI)定位技术实现移动载体自身定位;然后依靠数学模型,根据当前获取的定位信息及目标节点坐标,完成下一步目标节点的选取和前进角度的修正,以最终实现移动载体的自主移动.仿真结果表明,该策略能够确保载体沿较短路径,在较短时间内到达目的地;且传感器节点密度越大,该策略成功率越高,分别对规模为130、180、300的无线传感器网络进行了仿真,成功率高达96.7％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤海建	中国矿业大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
2	闵玄	中国矿业大学计算机科学与技术学院	2	1	1.0	1.0
3	罗煜璇	中国矿业大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
4	邹宇驰	中国矿业大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0