基于模糊PID的爬楼轮椅调速系统控制技术研究

• 作者: 侯伟龙
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 爬楼轮椅 模糊控制 无刷直流电机 PID控制 调速系统
• 年，卷（期）: 2016,（18）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 100-101,103
• 页数: 3页
• 字数: 2893字
• 语种: 中文

摘要

目前社会老龄化的趋势日益严重,爬楼轮椅可以帮助广大老年人方便地出行,因此研究爬楼轮椅调速系统控制技术很有意义.爬楼轮椅驱动装置的核心为无刷直流电机,对爬楼轮椅调速系统的研究实质上就是对无刷直流电机调速系统的研究.现针对传统控制策略调速效果不佳的问题,建立了电机调速控制系统的数学模型,在此基础上设计了基于模糊PID的电机调速控制系统,并与传统PID控制进行了对比.仿真结果表明:在以无刷直流电机为驱动装置核心的爬楼轮椅调速系统中,模糊PID控制比传统PID控制响应速度更快、超调量更小、鲁棒性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯伟龙		2	7	2.0	2.0