驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台开发

• 作者: 单鹏 吴迪 李刚
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶模拟器 硬件在环 线控转向试验台 控制算法 试验验证
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 150-152
• 页数: 3页
• 分类号: U467
• 字数: 1609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.12.052

摘要

针对汽车线控转向系统的控制算法开发和验证，论文基于dSPACE实时仿真系统和相关软硬件开发了驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台。对驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台的总体方案进行设计，选取实车转向系统、转向电机、直线电机等部件搭建了转向试验台，应用ControlDesk和CarSimRT、Matlab软件开发了转向试验台的监控软件和仿真软件。通过典型工况对硬件在环线控转向试验台进行功能性验证。试验结果证明，该转向试验台具有较好的硬件在环仿真功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单鹏	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	34	116	5.0	10.0
2	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
3	吴迪	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	6	1	1.0	1.0