嵌入式控制器在离心机上地震模拟振动试验中的应用

• 作者: 严侠 邓婷
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 离心机 地震模拟 嵌入式 振动控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 试验与评价技术
• 页码范围: 127-128,132
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.03.034

摘要

为实现在离心机上的高频高量级地震模拟振动试验,以工控机、嵌入式实时控制器、FPGA机箱、数据采集模块等硬件为基础设计了一套地震波再现数字控制系统;通过工控机上的上位机程序实现与用户交互,根据设定的参考地震波形,计算并输出驱动数据给伺服控制系统;同时利用运行于RT上的控制程序以及FPGA底层程序来实现振动台面响应加速度的同步采集,其中采集信号通过DMA FIFO传送给RT,可确保数据不丢点;控制系统利用同步的响应与驱动信号进行系统辨识,在经过几次驱动修正与误差计算的迭代过程后,最终在离心机上振动台面再现出满足试验要求的时域地震波形,振动控制的效果和精度满足系统研制的技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严侠	中国工程物理研究院总体工程研究所	21	97	5.0	9.0
2	邓婷	中国工程物理研究院总体工程研究所	7	22	2.0	4.0