基于方差递推法的Kalman滤波在钟差预报中的应用

• 作者: 孙启松 王宇谱
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卫星导航系统 卫星钟差预报 Kalman滤波 噪声协方差
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 基金项目专栏
• 页码范围: 93-95,98
• 页数: 4页
• 分类号: P236
• 字数: 2980字
• 语种: 中文

摘要

卫星导航系统中星载原子钟的钟差预报对于导航、定位及授时具有重要的作用.为了提高卫星钟差预报的精度,设计了一种两步确定卫星钟噪声协方差矩阵的Kalman滤波钟差预报模型.该方法首先基于Hadamard总方差确定卫星钟噪声协方差矩阵的初值,然后,使用方差递推法得到滤波过程中卫星钟的噪声协方差矩阵.使用GPS系统的星裁铷钟数据进行短期预报,并与常用的二次多项式模型、灰色模型进行对比,结果表明:本文中提出的方法可以实现高精度的卫星钟差预报且预报效果优于两种常用模型,同时,该方法能够在一定程度上弥补预报误差随预报时间增加而不断变大的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇谱	信息工程大学地理空间信息学院	28	225	9.0	14.0
3	孙启松	信息工程大学地理空间信息学院	4	10	2.0	3.0