潜孔钻机工作装置运动学分析与可视化仿真

• 作者: 万一品 宋绪丁 贾洁
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 潜孔钻机 运动学方程 虚拟样机技术 可视化仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真虚拟化
• 页码范围: 377-381
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2846字
• 语种: 中文

摘要

为获得某型号潜孔钻机工作装置的结构运动特性,采用D-H坐标变化方法对工作装置关节位置进行坐标系标定,得到潜孔钻机钻架定位点的坐标及其运动学方程,通过随机数法对方程进行求解,得到潜孔钻机工作装置运动空间的理论解.基于虚拟样机技术建立了潜孔钻机整机运动学仿真模型,实现了潜孔钻机工作装置的可视化仿真分析,得到钻架定位点的运动轨迹,以及钻孔范围和极限工作空间.虚拟样机仿真结果在运动学方程所得结果范围之内,从而验证了运动方程和运动学仿真模型建立的合理性.采用的分析方法和得到的分析结果为潜孔钻机工作装置动力学分析及结构优化提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋绪丁	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	105	516	11.0	18.0
2	贾洁	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	13	20	3.0	4.0
3	万一品	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	30	61	5.0	6.0