基于myRIO控制器的自平衡车的PID算法实现

• 作者: 茅颖
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: PID myRIO
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 107-109
• 页数: 3页
• 字数: 3383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2016.12.058

摘要

本文根据实际应用中两轮自平衡小车在使用myRIO控制器控制中，对于平衡的PID算法控制，对比了数字PID算法中，位置式PID及增量式PID两种算法的可行性，并利用位置式PID算法最终实现小车平衡的控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茅颖		6	1	1.0	1.0