基于机器视觉的SCARA机器人的应用

• 作者: 何鹏 周奕博 尹征 汪雪聪 潘鑫
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 SCARA机器人 坐标转换 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3350字
• 语种: 中文

摘要

结合机器视觉技术,通过相机坐标与机器人坐标的转换,研究开发出了一套SCARA机器人跟随抓取物体的系统.该系统在实际的实验检测中得到了初步的成功,通过了相应的误差检测分析,验证了该方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何鹏	合肥工业大学机械工程学院	4	6	1.0	2.0
2	潘鑫	合肥工业大学机械工程学院	3	8	2.0	2.0
3	汪雪聪	合肥工业大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0
4	尹征	合肥工业大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0
5	周奕博	合肥工业大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0