基于改进的O RB算法与姿态估计的跟踪注册方法研究

• 作者: 侯守明 唐琪博
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 最小平方中值 ORB算法 非线性最小二乘 姿态估计 跟踪注册
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3905-3908
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2016.12.086

摘要

针对传统的特征提取算法在图像匹配过程中易出现误匹配现象，提出在ORB算法的基础上融入一种最小平方上值估计法———LMedS方法。利用ORB算法的特点和LMedS方法去除可能存在的外点，消除误匹配现象，从而得到正确的匹配特征对，使特征匹配率有很大的提高；同时采用基于非线性最小二乘进行姿态估计，通过迭代算法估算相机姿态完成虚实注册。实验结果表明，该方法无论是在特征点匹配还是在实际场景中都具有很好的鲁棒性，在不同尺度、部分遮挡的情况下同样具有良好的性能，准确、实时地完成了跟踪注册。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯守明	河南理工大学计算机科学与技术学院	40	162	8.0	10.0
2	唐琪博	河南理工大学计算机科学与技术学院	3	21	3.0	3.0