基于TM4C123G的四轴飞行器控制系统

• 作者: 向常青
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 四轴飞行器 飞行控制系统 PID控制器 姿态解析
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 77
• 页数: 1页
• 分类号: TN710
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.04.077

摘要

以TI公司基于ARM的32位微控制器TM4C123G为控制核心,设计了一款四轴飞行器控制系统,实现了对四轴飞行器的姿态控制.介绍了飞控系统硬、软件的设计方法,利用Matlab仿真工具设计了PID控制器,实现了四轴飞行器的平稳飞行和远程遥控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向常青	长江大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0