磁悬浮小球系统内模控制方法研究

• 作者: 谢盈辉
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: 磁悬浮 PID控制器 光电传感器
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 5-6
• 页数: 2页
• 字数: 2409字
• 语种: 中文

摘要

当对线圈进行通电以后就能够形成电磁力,而且电磁力的作用很重要,普通的钢质小球能够在某种程度上形成作用力.另外按照电磁力和小球之间存在的重力平衡的这种关系,可以形成具体的数学关系.然后根据具体的数学模型,在选择的数学模型中能够对小球是否是稳定的进行判断.根据PID的内模控制方法可以对磁悬浮小球所存在的这种滞后进行处理,而且还能够使得系统形成一种闭环反馈控制系统,从而将稳定性得到了很大的提高.然后就可以根据运算放大器所形成的控制电路,达到小球悬浮的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢盈辉	辽宁锦州渤海大学工学院	1	0	0.0	0.0