智能写字机器人设计

• 作者: 孟宪民 杨东岳 谢玮 陈玉敏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 写字机器人 Arduino系统 插补算法 精确控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 266-268
• 页数: 3页
• 分类号: TB114.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.01.074

摘要

设计了一种两自由度写字机器人,可以很方便地完成在平面上的书写绘画任务;可以把在计算机输入的文字通过控制算法和硬件电路用步进电机带动写字笔在纸面自动地描写出来;上位机选用计算机作为主机,采用Arduino系统作为从机;在计算机上将输入的文字转换成坐标形式的G代码,在通过串口发送给下位机控制器,下位机控制器采用直线插补和圆弧形插补算法,输出控制脉冲和方向电平控制步进电机前进或者后退;步进电机是由脉冲控制的,每发来一个脉冲就前进一步,实现了对距离的精确控制;还可以拓展一轴,加入Z轴理论上可以实现3D打印功能,把写字笔换成雕刻刀或者是激光头可以雕刻立体作品,拓展功能丰富.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟宪民		7	42	4.0	6.0