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沉管安装超级“操作手”
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摘要：
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基于MATLAB的主操作手运动学分析及仿真
手术机器人
主操作手
轨迹规划
运动学
直线超声电机驱动的并联微操作手的结构设计
微操作手
直线超声电机
大行程
并联机构
主操作手结构设计及运动学参数标定
主操作手
旋量理论
运动学模型
参数标定
气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现
气动肌肉
机器人
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建筑
主办单位：
建设杂志社
出版周期：
半月刊
ISSN：
0577-7429
CN：
11-1405/TU
开本：
大16开
出版地：
北京海淀区三里河路9号
邮发代号：
2-83
创刊时间：
1954
语种：
chi
出版文献量（篇）
15344
总下载数（次）
15
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