复杂工况下视觉AGV导航标识带中心线的提取研究

• 作者: 佘宏杰 冷龙龙 赵燕伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 视觉AGV 数学形态学 阈值分割 Hough变换
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 212-215
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.01.058

摘要

针对光照不均匀、导航标识带破损、少量杂物干扰的复杂工况条件下,对视觉AGV采集到的路面导航标识带图片进行特征提取,采用灰度化、中值滤波进行了图像预处理,研究了Otsu法和迭代法等动态阈值分割算法以及形态学在图像分割中的应用,并对预处理图像作了分割对比实验;然后对分割后的图像进行边缘提取,分析了基于最小二乘法和Hough变换算法的直线拟合原原理,提出了Hough算法下基于边缘线的中心线拟合算法,并作了直线拟合对比试验;实验表明,复杂工况下,采用基于形态学和Otsu算法相结合的方法对图像进行分割,得到的二值图像边界更完整,效果更好,基于Hough变换算法较最小二乘法能更精确有效地提取出导航标识带中心线及其方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵燕伟	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	136	1987	25.0	40.0
2	冷龙龙	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	13	40	4.0	6.0
3	佘宏杰	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	2	25	2.0	2.0