基于MEMS陀螺仪的随机误差分析

• 作者: 吕洪波 孙启国 曹慧芳
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: MEMS陀螺仪 Kalman滤波 误差模型 Allan方差法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 178-181
• 页数: 4页
• 分类号: TB114.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.01.050

摘要

为了提高MEMS陀螺仪测量精度,减少随机误差的影响,对产生随机误差的噪声源及其随机误差模型进行了分析;通过分析MEMS陀螺仪自身结构的缺陷并且对其输出数据进行了相应的滤波处理与平稳性检验,确立了合适的误差模型并利用Kalman滤波进行误差补偿,验证了模型的有效性;同时运用Allan方差法对MEMS陀螺仪噪声项进行了分析,确定了影响MEMS陀螺仪测量性能的主要因素以及比较了滤波前后的各项噪声源系数,检验了滤波效果且实验结果证明误差模型显著提高了MEMS陀螺仪的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙启国	北方工业大学机械与材料工程学院	70	327	7.0	16.0
2	吕洪波	北方工业大学机械与材料工程学院	23	90	5.0	8.0
3	曹慧芳	北方工业大学机械与材料工程学院	2	12	1.0	2.0