基于VxWorks时钟特性的无人机飞行数据抗干扰方法研究及实现

• 作者: 张晨 曹春艳 李博 杨俊鹏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: VxWorks 无人机 抗干扰 时钟
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 175-177,190
• 页数: 4页
• 分类号: TB114.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.01.049

摘要

为解决当无人机受到干扰时,飞行数据采集异常情况从而导致无人机无法正常工作的情况,文章提出了一种适合无人机系统使用基于VxWorks并行时钟工作特性的无人机飞行数据抗干扰方法;并给出关键技术的研究途径和工程实现方法;经理论分析,本方法有效的解决无人机飞行数据的抗干扰问题;最后通过飞行实验数据表明本方法抗干扰性能良好,并且不会对无人机系统的硬件设计和实时性产生影响,可应用在无人机系统设计中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李博	西北工业大学计算机学院	80	345	10.0	13.0
3	杨俊鹏	西北工业大学计算机学院	12	36	3.0	5.0
5	张晨	西北工业大学自动化学院	8	21	2.0	4.0
10	曹春艳		1	2	1.0	1.0