无人机仿真系统CAN总线调度及注册机制设计

• 作者: 李妍 李春涛 贾振宇
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: CAN总线 飞行仿真系统 时间调度 状态检测 接口注册
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 171-174,186
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.01.048

摘要

针对无人机仿真系统传输数据量大,实时性要求高等特点,以基于CAN总线的飞行仿真系统为平台,设计了总线时间调度以及状态检测机制,对数据进行分组分时传输,保证总线通信的实时性,为仿真测试提供了一套正确有效的验证平台;针对传统仿真系统接口资源固定,不利于更改升级的问题,设计了接口资源注册机制,根据各接口节点的注册信息建立系统接口资源表,进行统一管理,提高了系统的灵活性,便于仿真系统的开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
2	贾振宇	南京航空航天大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
3	李妍	南京航空航天大学自动化学院	6	17	3.0	3.0