四橡胶履带轮式车辆转向力学性能分析与试验

• 作者: 吕凯 杨小勇 穆希辉 赵子涵 郭浩亮
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 橡胶 橡胶履带轮 转向梯形 转向阻力 转向阻力矩
• 年，卷（期）: 2016,（21）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 79-86
• 页数: 8页
• 分类号: U469.694
• 字数: 7142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.21.011

摘要

橡胶履带轮是一种能够与轮胎整体快速互换，降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。该文以某型四橡胶履带轮式车辆转向系统为研究对象，首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型，得到内轮、外轮转角与油缸位移关系，以及转角特性曲线；通过转向油压测试，得到两轮和四轮转向时转向油缸输出最大转向驱动力及其随左前轮转向角变化曲线。然后对履带轮在混凝土地面上转向受力分析，建立最大平均转向阻力矩数学模型，得到单轮最大平均转向阻力矩。最后提出了基于转向杆件应力应变测试分析转向阻力矩的方法，得到履带轮在混凝土地面2轮和4轮原地转向时转向阻力矩随转角变化的规律，对比分析最大总转向驱动力矩与总转向阻力矩，验证了数学模型和该分析方法的正确性。该文的研究也可对四履带轮式车辆转向系统的结构参数设计和履带轮的接地尺寸、接地比压、轮系布置研究提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨小勇		8	16	1.0	4.0
2	郭浩亮	军械工程学院弹药工程系	19	120	6.0	10.0
4	吕凯		3	42	3.0	3.0
7	穆希辉		1	16	1.0	1.0
8	赵子涵	军械工程学院弹药工程系	1	16	1.0	1.0