不完全齿轮与曲柄摇杆的无碳小车设计

• 作者: 印江 徐冰 陈俊君
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 无碳小车 “8”字轨迹 不完全齿轮机构 曲柄摇杆机构
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 59-61,134
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 3216字
• 语种: 中文

摘要

针对山西省大学生工程训练综合能力竞赛的主题,设计了一种将重力势能转化为动能且自动绕行“8”字轨迹的小车.首先,通过Matlab软件模拟计算出小车绕行的最佳“8”字轨迹,根据轨迹的大小确定小车后轮直径和齿轮机构的传动比;然后,通过不完全齿轮和曲柄摇杆机构相结合来设计小车的自动换向系统,当不完全齿轮有齿部分和无齿部分周期性地进入啮合时,小车相应地绕行“8”字轨迹的非圆弧部分和圆弧部分;最后,采用UG NX软件对小车的各组成机构进行三维建模、装配及运动仿真.在仿真取得理想的效果后,对小车进行加工制作与调试.经过参加省赛的实践检验,证明了该机构设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	印江	山西大学自动化系	12	42	4.0	6.0
2	陈俊君	山西大学自动化系	7	21	2.0	4.0
3	徐冰	山西大学自动化系	6	24	3.0	4.0