基于主元梯度直方图的输电线路障碍物检测

• 作者: 傅思遥 张峰 杨军 程志勇 贾乐刚 郭锐 雍军 韩立伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 输电线路检测 目标识别 方向梯度直方图 支持向量机
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 254-259,265
• 页数: 7页
• 分类号: TP39
• 字数: 6742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1511-0351

摘要

基于视觉导航的输电线路巡检机器人在智能电网和输电线路巡检中有广泛的应用。提出一种基于主元方向梯度直方图特征的快速分类检测方法用于在线障碍物检测与识别。与传统基于几何结构基元的方法相比，该方法能在不提升计算复杂度的情况下显著提升识别精度，明显改善了识别算法在野外大范围复杂背景与光照影响下的性能。实验结果表明，该方法能达到精度和速度的性能平衡。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨军	武汉大学电气工程学院	142	1344	18.0	33.0
2	张峰	国网山东省电力公司电力科学研究院	19	26	3.0	4.0
3	郭锐	国网山东省电力公司电力科学研究院	15	22	3.0	3.0
4	雍军	国网山东省电力公司电力科学研究院	10	22	3.0	4.0
5	程志勇		4	2	1.0	1.0
6	傅思遥	武汉大学电气工程学院	2	6	2.0	2.0
7	韩立伟	武汉大学电气工程学院	2	6	2.0	2.0
8	贾乐刚	武汉大学电气工程学院	4	49	3.0	4.0