6-DOF焊接机器人的路径优化算法研究

• 作者: 卢佳佳
• 来源期刊: 现代食品
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 遗传算法 Hopfield神经网络 路径寻优
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16736/j.cnki.cn41-1434/ts.2016.08.020

摘要

以六自由工业机器人为对象,研究机器人焊接作业时的路径优化算法.对六自由工业机器人的逆运动学原理进行介绍,分析在一定范围内的焊接作业路径优化,以时间最短或路径距离最短为研究指标,选择两种智能算法(遗传算法和Hopfield神经网络算法)进行分析.运用MATLAB软件进行仿真测试,对比分析它们的优缺点,为下一步焊接机器人的路径优化实验奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢佳佳	阜阳职业技术学院工程科技学院	5	0	0.0	0.0