基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计

• 作者: 唐峰 杨利容 高旺
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 陀螺仪 加速度传感器 电子罗盘 无线轨迹测量仪
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 3-4,9
• 页数: 3页
• 字数: 2128字
• 语种: 中文

摘要

运动轨迹检测仪在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛的应用.该论文以STM32F103单片机、NRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块,设计一种可无线测量物体运动轨迹的仪器.通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α,以及电子罗盘采集的偏转角度θ,利用无线模块传递采集数据,然后将数据进行角度修正,采用适当的数据融合算法,欧拉角法描述物体坐标系相对于地理坐标系的空间角位置关系,能精准计算物体每一时刻的速度和位移,然后通过液晶显示,可观察到物体每一时刻的运动状态.将获取的运动状态数据通过串口发送至PC机,用Matlab仿真软件获取物体的运动轨迹图形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨利容	衡阳师范学院物理与电子工程学院	23	77	5.0	8.0
2	唐峰	衡阳师范学院南岳学院物理与电子信息科学系	5	3	1.0	1.0
3	高旺	衡阳师范学院南岳学院物理与电子信息科学系	2	2	1.0	1.0