面向临近空间高超声速飞行器(Near Space Hypersonic Vehicle,NSHV),参考“乘波体”X-51A的飞行试验数据,以飞行器飞行轨迹数学模型为依据,建立了针对X-51A的飞行轨迹数学模型,仿真出了三种适用于NSHV的飞行轨迹,包括常值稳态式、非周期性滑跃式和周期性跳跃式,并对这三种飞行轨迹进行了分析比较,结果显示常值稳态式飞行能够保持在预定高度稳态飞行,非周期性滑跃式和周期性跳跃式飞行更加节省燃料,能够飞行更远距离.周期性跳跃式飞行还适用于某些特殊领域.仿真结果验证了所建模型的正确性和有效性,为有效跟踪NSHV目标提供了参考.