机器人视觉定位跟踪系统的设计与实现

• 作者: 曹青媚 王雪莲 马占飞
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人视觉 定位跟踪系统 系统设计 控制模块
• 年，卷（期）: 2016,（14）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TN802.4-34|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.14.022

摘要

针对传统的机器人定位跟踪系统设计时，存在图像预处理模块获取跟踪区域不完整，所含噪声去除不全面的问题，设计并实现了一种通过机器人视觉进行定位的跟踪系统。通过图像预处理模块获取跟踪的区域，再经过控制模块对整个系统的各个模块进行协调和控制，并对区域目标图像进行采集，将采集的信息发送至图像处理模块，完成整个系统模块之间的信息交换。而在软件设计过程中，在图像处理的同时给出其定位程序代码，最终实现机器人视觉定位跟踪。实验结果表明，设计的系统具有很高的可行性和实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马占飞	内蒙古科技大学师范学院信息科学与技术学院	36	125	6.0	8.0
2	曹青媚	内蒙古农业大学职业技术学院	9	22	3.0	4.0
3	王雪莲	内蒙古师范大学公共管理学院	6	15	2.0	3.0