阀控不对称缸电液伺服系统的PI观测器设计

• 作者: 范子荣
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控不对称缸电液伺服系统 观测器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真服务化
• 页码范围: 446-449
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2514字
• 语种: 中文

摘要

为了更为有效的诊断电液伺服系统的故障,针对复杂的非线性的与多参数的阀控不对称缸电液伺服系统,提出了具有较大自由度的PI观测器的设计方法.首先建立了阀控不对称缸电液伺服系统系统的线性化模型,运用线性矩阵不等式设计了PI观测器来估计系统输出,然后将估计结果和未知输入同时加入到控制率中,不仅使系统能够跟踪给定的参考模型,而且也能得到外界故障估计.最后通过MATLAB仿真将实际输出值与估计值进行比较,证明了所设计的PI观测器和控制方法的对故障诊断的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范子荣	山西大同大学煤炭工程学院	18	51	4.0	6.0