基于视觉的车辆与轨道相对振动状态测量方法研究

• 作者: 柴晓冬 薛鹏 郑树彬
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器视觉 相机标定 轨道检测 振动补偿
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 39-41,45
• 页数: 4页
• 分类号: TB114.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.01.010

摘要

车辆与轨道相对振动状态对轨道线形测量有重要影响;分析了传统检测车辆与轨道相对振动状态测量方法的缺陷,提出一种基于视觉的车轨相对振动状态测量方法,以轨道建立轨道坐标系,以车体建立车体坐标系;考虑相机镜头畸变,建立相机非线性模型,基于机器人手眼方法标定相机与车体,求解相机内外参数;依据车体运动姿态特征,推导基于双目机器视觉的车辆运动姿态偏移补偿计算方法;运用实验平台设计验证实验,通过计算所得的车体振动位移与真实值高度吻合,随着车速增加振动位移误差也随之增大,验证了该方法的正确性和可行性;提供一种车辆与轨道相对振动状态测量方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴晓冬	上海工程技术大学城市轨道交通学院	78	295	9.0	12.0
2	郑树彬	上海工程技术大学城市轨道交通学院	78	287	9.0	13.0
3	薛鹏	上海工程技术大学城市轨道交通学院	1	5	1.0	1.0