无模型控制器的无摩擦气缸控制仿真

• 作者: 刘昱 赵国新
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无模型控制 流量比例阀 无摩擦气缸
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 347-350
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2716字
• 语种: 中文

摘要

无摩擦气缸伺服系统作为一种特殊的气动系统,具有成本低、节能,清洁等优点,运用较为广泛.其驱动负载的输出力由气体压力而产生,由于气体的可压缩性,要得到精确的数学模型十分困难,而且气动系统易受周围环境因素的影响,当采用传统PID控制时,很难使系统长时间保持良好的控制效果.针对比例流量阀驱动无摩擦气缸的气动伺服系统,对其进行建模分析,并将无模型控制算法引入到伺服系统的控制器设计中,利用仿真软件构建控制系统并进行仿真,仿真结果表明,相比于常规的PID控制器,无模型控制具有更优的控制性能,在保证系统稳定性的前提下提高了输出响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国新		23	30	3.0	4.0
2	刘昱		11	17	3.0	3.0