基于STC15 MCU的微型四轴飞行器设计

• 作者: 宋森森 赵晨晖 高正中
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 四轴飞行器 STC15W4K58S4 PID算法 PWM控制
• 年，卷（期）: 2016,（24）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: TN61-34|TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.24.035

摘要

微型四轴飞行器属于旋翼式飞行器，具有体积小、结构简单、设计成本低等优点，在军事探测、信息采集、增强通信节点等方面应用广泛。设计采用STC15W4K58S4芯片作为微型四轴飞行器的控制核心，以 NRF24L01实现无线遥控通信、MPU6050陀螺仪进行姿态监测，采用互补滤波器原理设计姿态融合算法，同时采用 PID增量控制算法调整PWM输出占空比，实现对飞行器电机转速的控制。经过测试可实现对飞行器的姿态控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高正中	山东科技大学电气与自动化工程学院	94	438	10.0	13.0
2	宋森森	山东科技大学电气与自动化工程学院	10	77	5.0	8.0
3	赵晨晖	山东科技大学电气与自动化工程学院	5	22	3.0	4.0