基于GA-PSO的PMSM伺服系统分数阶控制

• 作者: 孙敏 张毅
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 永磁同步电机 伺服系统 分数阶PID控制器 粒子群优化 遗传—粒子群算法
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 47-49,51
• 页数: 4页
• 字数: 3141字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机伺服系统要求快速响应、鲁棒性及抗干扰能力的问题,设计了一种遗传算法—粒子群算法(GA-PSO)优化的分数阶PID控制器.利用改进Oustaloup算法,框图化实现分数阶PID控制器.采用GA-PSO算法优化整定分数阶PID控制器参数,解决了分数阶PID控制器设计繁琐、参数整定多的问题,可得到使伺服系统性能最好的分数阶PID控制器参数组合.对采用分数阶PID控制器和传统整数阶PID控制伺服系统进行仿真,结果表明,采用优化后的分数阶PID控制器具有跟踪速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙敏		2	1	1.0	1.0
2	张毅		4	4	1.0	2.0