一种协同定位算法在智能照明系统中的应用

• 作者: 傅军栋 张胤
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能照明系统 节点定位 测距 加权质心 泰勒级数展开
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 279-282
• 页数: 4页
• 分类号: TP312
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.02.077

摘要

灯具是智能照明系统的控制对象,而控制灯具的前提是找到灯具的位置;针对灯具的定位问题,提出了一种基于加权质心和泰勒级数展开的协同定位算法;为使定位更加稳定与精确,该算法利用加权质心算法对未知节点进行初始定位,再将其作为泰勒级数展开算法的初值,精确估计未知节点的位置;仿真结果表明,与传统的加权质心算法相比,该协同定位算法收敛性好,定位精度高,最大定位误差小于1.8m,平均定位误差可以达到0.7m;这种定位算法应用于智能照明控制系统中,有利于精确地对灯节点进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅军栋	华东交通大学电气与电子工程学院	34	225	9.0	14.0
2	张胤	华东交通大学电气与电子工程学院	1	2	1.0	1.0