基于CompactRIO的四旋翼飞控实时仿真平台设计

• 作者: 余婷 刘渊 郑文华 黄学进
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 四旋翼无人机 CompactRIO 实时仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 275-278
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.02.076

摘要

针对四旋翼无人机实时飞行控制系统的控制算法设计与参数整定,设计了一种基于CompactRIO的飞行控制系统实时仿真平台,该平台使用两台CompactRIO作为主控制器,分别在其嵌入式实时系统(VxWorks)中运行Simulink设计的无人机动力学模型与飞行控制系统模型,并使用LabVIEW开发PC上位机监控程序,用于调整飞行状态和整定控制参数;经试验证明,该平台实用性强,可视化程度高,实时性好,能较好地对四旋翼飞控系统进行实时仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑文华		1	3	1.0	1.0
5	刘渊	南京航空航天大学能源与动力学院	7	11	2.0	3.0
6	余婷		1	3	1.0	1.0
7	黄学进		1	3	1.0	1.0