永磁同步电主轴自抗扰速度环优化控制研究

• 作者: 于家斌 李新泉 王小艺 许继平
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电主轴 弱磁 负载扰动 速度环 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 296-299
• 页数: 4页
• 分类号: TP276
• 字数: 3363字
• 语种: 中文

摘要

永磁同步电主轴在弱磁阶段带载运行时,若速度环采用PI调节器,由于其抗负载扰动(主要指负载的突变和随机扰动)能力较差,通常会造成大幅度地速度跌落现象,甚至会产生速度震荡.为此,提出一种采用自抗扰控制器的弱磁速度环控制算法.算法采用自抗扰控制器代替速度环PI调节器,将负载扰动归为未知扰动,由自抗扰控制器将其观测出来并加以补偿,同时估计出电主轴实际转速,从而实现速度环的优化控制.仿真结果表明:相较于传统的速度PI调节器,采用自抗扰算法后负载扰动造成的速度跌落和调整时间明显减小,能够有效地提高弱磁调速时速度环对负载变化的抗扰能力,改善了弱磁调速性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小艺	北京工商大学计算机与信息工程学院	108	815	13.0	24.0
2	于家斌	北京工商大学计算机与信息工程学院	19	52	4.0	6.0
3	许继平	北京工商大学计算机与信息工程学院	78	331	10.0	14.0
4	李新泉		1	1	1.0	1.0