基于ADAMS和Ansys Workbench的机器人固定支架优化设计

• 作者: 杨帅 牟晓华 王董测 许哲
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 有限元分析 优化设计 受力分析 固定支架 ADAMS Ansys Workbench
• 年，卷（期）: 2016,（21）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 157-161
• 页数: 5页
• 分类号: TB486+.3|TH122
• 语种: 中文

摘要

目的 通过有限元分析和优化设计2种现代机械零部件设计的主要途径,来改善已研究的工业机械零件的强度、质量等.方法 通过在三维软件中建立机器人转动关节固定支架的三维模型,应用ADAMS仿真软件进行动态仿真,得出支架在关节转动状态下的受力分析,然后根据分析的数据结果在AnsysWorkbench下进行受力分析和优化设计.结果 固定支架的自身质量减少了21.7％,但整体强度加强了.结论 此方法优化效果良好,可以明显改善机械零部件结构的质量和强度等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许哲		15	15	2.0	3.0
2	牟晓华		6	4	1.0	1.0
3	杨帅		5	2	1.0	1.0
4	王董测		6	2	1.0	1.0