倾斜喷涂圆弧喷枪新模型的建立与轨迹优化

• 作者: 刘亚举 张鹏 李翠明 龚俊
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 倾斜喷涂 涂料流量 喷枪模型 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2016,（17）
• 所属期刊栏目: 磼工业机器人专栏 磾
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.17.005

摘要

针对复杂自由曲面中犄角型曲面的喷涂机器人圆弧喷涂轨迹的优化和涂料浪费问题，基于已有的喷枪模型，运用微分几何面积放大定理建立了考虑涂料流量的倾斜喷涂圆弧喷枪新模型。并基于此模型对一具有外犄角特征的组合曲面进行了喷枪变向倾斜喷涂的轨迹规划，建立了喷涂轨迹优化目标函数。最后仿真实验验证了此模型和喷涂方案的有效性和可行性，为完善喷涂机器人离线编程系统提供了依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚俊	兰州理工大学机电工程学院	157	837	15.0	17.0
2	张鹏	兰州理工大学机电工程学院	29	126	7.0	9.0
3	李翠明	兰州理工大学机电工程学院	18	57	4.0	7.0
4	刘亚举	兰州理工大学机电工程学院	2	12	2.0	2.0