四容水箱的小波神经网络广义预测控制

• 作者: 余杉钰 宋清昆 韩笑
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四容水箱 小波神经网络 广义预测控制 模糊补偿解耦
• 年，卷（期）: 2016,（16）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 216-220,228
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1409-0301

摘要

针对四容水箱系统的多变量、大时滞、非线性及强耦合等特性，采用了小波神经网络广义预测控制（WNNG-PC）策略。利用小波神经网络良好的函数逼近能力，对系统被控对象进行辨识，得到控制系统的预测模型，再结合广义预测控制良好的控制性能，达到对四容水箱系统的稳定控制。在系统辨识的过程中，采用的是改进的BP学习算法，这一算法能够快速平稳地修正网络权值和阈值，使预测输出平滑地趋近期望输出。在解决系统的耦合问题上，利用了模糊控制的通用逼近性，设计了模糊前馈补偿解耦。基于模糊补偿解耦的WNNGPC对四容水箱进行控制实验，并对比分析实验结果。结果表明，这一控制策略对四容水箱进行控制时取得了较好的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋清昆	哈尔滨理工大学自动化学院	39	396	12.0	18.0
2	韩笑	哈尔滨理工大学自动化学院	4	16	3.0	4.0
3	余杉钰		1	5	1.0	1.0