一种新颖的自适应权重Census变换立体匹配算法

• 作者: 周旺尉 金文光
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 自适应权重 Census变换 线性分段
• 年，卷（期）: 2016,（16）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 192-197,215
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 6420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1509-0288

摘要

针对当前Census变换立体匹配算法深度不连续区域匹配精度低的缺陷，提出了一种新颖的自适应权重的Census变换立体匹配算法。在Census变换阶段计算变换窗口中心点上下左右四个像素的均值，得到中心点与该均值的差的绝对值，通过判断该绝对值的大小来确定中心点灰度值；为了有区别地对待窗口内各像素点，引入自适应权重，通过线性分段型函数计算自适应权值。在代价聚合阶段同样引入自适应权重并采用变化的聚合窗口，通过聚合窗口中心点和其左右两点的梯度值来确定聚合窗口的大小。实验结果表明，算法的匹配效果优于目前的Census变换立体匹配算法，在深度不连续区域匹配效果显著改善，而且没有明显降低实时性和增加硬件实现的难度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金文光	浙江大学信息与电子工程学院	39	179	7.0	11.0
2	周旺尉	浙江大学信息与电子工程学院	1	11	1.0	1.0