基于机器视觉的偏口桶旋压盖一体机应用研究

• 作者: 刘新乐 徐国宝 徐志刚 杨红亮 马金凤
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 偏口桶 旋压盖一体机 机器人
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 135-140
• 页数: 6页
• 分类号: TB486+.03
• 语种: 中文

摘要

目的 设计一台偏口桶专用旋压盖一体机,以解决偏口桶桶口位置不确定的问题,提高上盖速度和效率.方法 采用机器视觉定位系统自动定位桶口位置信息,经坐标转换后,通过TCP通讯将其传递给机器人,利用机器人的快速性及精确性,完成取盖、旋内盖及压外盖操作.结果 现场搭载试验系统,对坐标变换进行数值拟合并进行旋压盖操作,定位误差基本控制在0.8 mm以内,寻口准确快速,取盖一次完成,只需对桶口定位一次,即可完成旋盖和压盖2道工序.结论 该设备经实际应用,工作可靠,寻口快速,封口效率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘新乐		6	21	3.0	4.0
2	杨红亮		7	9	1.0	3.0
3	徐国宝		5	8	1.0	2.0
4	马金凤		4	13	2.0	3.0
5	徐志刚		10	21	4.0	4.0