智能化上料系统中工件视觉定位的研究

• 作者: 朱戈 赵静 郭斌 陆艺
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能化生产线 工件定位 机器视觉
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 232-234,238
• 页数: 4页
• 分类号: T-9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.02.064

摘要

随着我国工业生产行业的快速发展,人工上料越来越难以适应,为解决工业生产线生产效率不高,人工成本过大,智能化不足等问题;基于国内外现有工件定位方法的研究,采用机器视觉对工件定位进行研究,利用工业相机采集图像信息,上传到PC端中NIVision软件进行图像预处理、边缘检测,并基于边缘检测结果提取质心点,然后利用坐标转换算法,获得对应世界坐标系下的坐标值,通过通信单元传送给机器人控制系统,控制机器手移动;经验证,算法不仅稳定可靠,而且易于修改,所得结果精度相对较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆艺	中国计量学院计量测试工程学院	53	295	10.0	13.0
2	郭斌	中国计量学院计量测试工程学院	71	344	12.0	14.0
3	朱戈	中国计量学院计量测试工程学院	2	16	1.0	2.0
4	赵静		1	15	1.0	1.0