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双DSP为核心导航计算机的模块化设计
双DSP为核心导航计算机的模块化设计
作者:
蔡宁杭
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
DSP
导航计算机
模块化设计
通信模块
摘要:
文章旨在实现小型化以及低成本的导航系统,对越来越高精度要求全面满足,实现嵌入式导航计算机分布式系统的设计.通过提出一种双DSP为核心的一种导航计算机模块化设计,结合DSP芯片将其作为一种核心处理器,进而将导航计算完成,实现在线滤波校正算法的应用.关于FPGA输入输出的实现过程,将IMU信号中的一种采集控制实现,做好多串行口的一种扩展性功能应用.关于DSP外部存储器接口的实现,通过和FPGA通信结合,并注重IMU和GPS数据的有效性读取,实现DSP的有效性导航计算.导航计算中的应用,注重在线滤波的矫正,并将系统精度提高.经过测试,双DSP为核心的导航计算机模块化设计,系统不仅仅有着较高的精度,同时也能将系统实时性的要求全面满足.
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篇名
双DSP为核心导航计算机的模块化设计
来源期刊
数字化用户
学科
关键词
DSP
导航计算机
模块化设计
通信模块
年,卷(期)
2016,(45)
所属期刊栏目
计算机与软件
研究方向
页码范围
34
页数
1页
分类号
字数
1557字
语种
中文
DOI
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蔡宁杭
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
数字化用户
主办单位:
数字化用户杂志社
出版周期:
周刊
ISSN:
1009-0843
CN:
51-1567/TN
开本:
16开
出版地:
四川省成都市
邮发代号:
创刊时间:
1999
语种:
chi
出版文献量(篇)
46696
总下载数(次)
249
总被引数(次)
7926
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