一种双轴姿态稳定平台的设计与实现

• 作者: 吕天慧 朱如意 朱红 蔡志娟 陈灿辉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 微惯性器件 双轴姿态稳定平台 遥感
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 213-215
• 页数: 3页
• 分类号: TH703
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.02.059

摘要

机载姿态稳定平台可隔离载体角运动、精确跟踪当地水平面,因此在航空遥感领域中有着广泛的应用前景;通过以微惯性传感器作为主要测量元件,以步进电机作为执行机构,构建了一种双轴姿态稳定平台,进行姿态的闭环控制,克服了传统陀螺稳定平台造价昂贵、设计复杂的特点;试验测试结果表明,该平台可以实现对当地水平面的精确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕天慧	中国运载火箭技术研究院研究与发展中心	4	4	1.0	1.0
2	朱红	中国运载火箭技术研究院研究与发展中心	14	19	3.0	4.0
3	陈灿辉	中国运载火箭技术研究院研究与发展中心	9	14	2.0	3.0
4	朱如意	中国运载火箭技术研究院研究与发展中心	5	20	2.0	4.0
5	蔡志娟	中国运载火箭技术研究院第十八研究所	2	3	1.0	1.0