基于仿射不变约束与快速EKF滤波的航拍图像稳像

• 作者: 易盟 楚岩
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 航拍图像 电子稳像 特征点 仿射不变约束 EKF运动滤波
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 图形图像与模式识别
• 页码范围: 313-317
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/j.issn.1002-137X.2016.8.064

摘要

考虑到航拍机载成像平台抖动严重、视频稳像匹配环节精度不一致的特点以及航拍图像稳像技术快速、准确的要求,提出了一种结合仿射不变约束与快速扩展卡尔曼(Extend Kalman Filter,EKF)滤波的图像稳像算法.该算法首先以视频参考帧中的角点量作为特征点,通过Harris检测器选择出稳定角点;然后对待配准点构建Delaunay三角网进行初始匹配,提出利用仿射不变约束方法筛选出精确匹配点;最后利用快速EKF运动滤波方法实时估计和修正噪声的统计特性,从而解决摄像机扫描运动中存在的抖动问题.在对大量分辨率为640×480pixel的航拍图像的仿真实验中,可通过仿射不变约束实现精确的模型估计,采用的快速运动补偿方法在补偿过程中耗时为5.054ms,比传统的运动补偿方法节约了69.5％的时间.实验结果表明,该算法能够实时稳定航拍视频帧间的抖动现象,并能有效跟随场景的真实扫描.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楚岩	长安大学电子与控制工程学院	14	36	4.0	5.0
2	易盟	长安大学电子与控制工程学院	3	19	2.0	3.0